对方左转闯黄灯与我们的直行绿灯车相撞，怎么认责呢？
发生交通事故报警之后，交警到现场进行勘测调查之后会根据事故双方的行为对交通事故所起的作用以及过错的严重程度认定交通事故责任。交通事故责任认定分为全责、主次责和同等责任。
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