老板让我们到公司打扫卫生是否违法？

要看案件具体情况判断
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法律分析：作为单位的员工，应该服从单位的规章制度，打扫卫生是其中最起码的一项劳动，属于不服从公司安排，违反公司规章制度，可以适当罚款。一般没有强制规定，只要是上班时间，领导正常安排下属的工作，下属有义务完成。如果出现纠纷，则需要劳动仲裁调解。法律依据：《中华人民共和国劳动法》第八十八条各级工会依法维护劳动者的合法权益，对用人单位遵守劳动法律、法规的情况进行监督。任何组织和个人对于违反劳动法律、法规的行为有权检举和控告。