在公司工作20年，现因个人原因想离职，公司不愿意出具离职证明，无法办理领取失业金

如果公司拒绝出具离职证明，劳动者有多种维权途径。首先，可以尝试与公司协商，明确告知其出具离职证明的必要性。若协商无果，劳动者可以向劳动行政部门举报，要求公司改正违法行为。此外，劳动者还可以向调解组织申请调解或向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，以维护自己的合法权益。这些途径均基于《中华人民共和国劳动合同法》第八十九条的规定，用人单位未出具离职证明需承担相应责任。
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除了要求公司出具离职证明外，劳动者还可以通过以下途径办理失业金领取手续：首先，可以向劳动行政部门或社会保险经办机构咨询相关政策和流程。其次，根据《中华人民共和国社会保险法》第五十条的规定，劳动者可以持其他相关证明材料（如劳动合同、工资单等）到指定的公共就业服务机构办理失业登记，并凭失业登记证明和个人身份证明到社会保险经办机构办理领取失业保险金的手续。
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在维权过程中，劳动者应注意以下法律事项：首先，确保收集并保存好与公司沟通、协商的证据，如邮件、短信、录音等。其次，了解并熟悉《劳动合同法》和《社会保险法》等相关法律规定，以便在维权时能够准确引用。最后，若选择通过法律途径维权，应咨询专业律师，确保维权行为合法合规，避免不必要的法律风险。